- Robottien historia
- Kreikkalaisista Descartesiin
- Kellovalmistajan perhe
- Ensimmäinen teollisuusrobotti
- Työn levottomuus
- Tietojenkäsittelyn syntyminen
- Mekaanisten aseiden ulkonäkö
- George Devolin vaikutus
- Robotit tänään
- Automaatiot päättelykykyllä
- kuvat
- Viitteet
Historia robotteja alkoi paljon aikaisemmin kuin on yleensä ajateltu; Muinaisesta Kreikasta lähtien tunnetuimmat filosofit alkoivat ilmestyä mahdollisuudesta luoda esineitä tai välineitä, jotka korvaavat ihmisten työn, etenkin tilojen puhdistamiseen ja ruoan kasvattamiseen liittyvissä toiminnoissa.
Mestari Leonardo da Vinci oli myös laatinut teorioita ja tutkimuksia näiden koneiden olemassaolosta. Ensimmäinen nimi, joka annettiin sille, joka nykyään tunnetaan nimellä robotit, oli "humanoidi", koska ne olivat ihmisen muodon innoittamia.
Toinen termi, joka on välttämätön robottien ja robotiikan alkamisen ymmärtämiseksi, on "automaatti", joka kreikan kielellä tarkoittaa "omalla liikkeellä" tai "spontaania". Tämä sana määrittelee koneen, jonka tarkoituksena on jäljitellä paitsi liikkeitä myös animoidun olennon figuuri; Tällä voi olla yhtäläisyyksiä ihmisen muodon tai toisen elävän olennon kanssa.
Da Vincin katsotaan suunnitelleneen kaksi automaattia taiteellisen ja keksinnöllisen uransa aikana: ensimmäinen koostui eräänlaisesta sotilasta, joka oli tehty panssaroista; sillä oli kyky liikkua ja istua yksinään. Toinen, monimutkaisemman rakenteen automaatti oli eräänlainen leijona, jota kuningas käytti rauhansopimustensa laatimiseen.
Da Vinci -malliin perustuva robottimalli
Termin “robotti” kohdalla se syntyi tšekkoslovakiasta sanasta robota, joka tarkoittaa ”pakkotyötä”. Ensimmäinen kerta tämä määritelmä ilmestyi tšekkiläisen Karl Capekin kirjoittamassa romaanissa, jonka otsikko on RUR.
Tämä työ julkaistiin vuonna 1920, ja sen juoni kehitetään sellaisten koneiden olemassaolon ympärille, jotka ovat hyvin samanlaisia kuin ihminen ja joilla on kyky suorittaa vaikeita ja jopa vaarallisia töitä; tekstin lopussa robotit lopulta valloittavat ihmisen tilat ja hallitsevat myös ihmistä.
Huolimatta siitä, että fiktio on ollut vastuussa koneisiin liittyvien ennakkoluulojen luomisesta - joko kirjallisuudessa tai elokuvateollisuudessa -, monet tutkijat ja tutkijat valitsevat robotiikan, koska sen päätavoitteena on helpottaa ihmisten työtä, etenkin vieraita ja tylsiä.
Robottien historia
Kreikkalaisista Descartesiin
Sen lisäksi, että kreikkalaiset ja renessanssi olivat kiinnostuneita tämän tyyppisten koneiden luomisesta. Newtonin ja Descartesin kaltaisilla persoonallisuuksilla oli myös ajatus, että koneen avulla olisi mahdollista vapauttaa ihminen rutiininomaisesta ja yksitoikkoisesta toiminnasta.
Nämä tutkijat uskoivat, että ihanteellinen kone onnistuu ratkaisemaan matemaattiset ongelmat, koska he väittivät, että ihmisen, joka on luova ja universaali olento, ei pitäisi olla orjuuttaa itsensä toistuvaan ja menetelmälliseen matemaattisten ongelmien ratkaisuun.
Seurauksena on, että ihminen kykenee lopulta paremmin hyödyntämään henkistä potentiaaliaan irrottautuessaan tarpeesta löytää sellaisia ratkaisuja.
On todennäköistä, että näiden tutkijoiden ihanne on toteutunut nykyisten tietokoneiden kanssa, koska he pystyvät ratkaisemaan tämän tyyppisiä matemaattisia ongelmia.
Kellovalmistajan perhe
Jotkut historioitsijat ja kronikirjoittajat katsovat, että tämä luokka laitteita syntyi 1500-luvulla - tosin toiset vakuuttavat näiden koneiden alkuperän olevan paljon vanhempia - erityisesti Ranskan Louis XV: n tuomioistuimen aikana.
Sanotaan, että silloin kuuluisa kelloseppä oli menettänyt koko perheensä, joten hän päätti korvata sen luomalla mekaanisia nukkeja, jotka toimivat vaihdejärjestelmän (kuten kellon) ansiosta, mutta paljon monimutkaisempaa ja yksityiskohtaisempaa.
Nämä koneet aiheuttivat suuren vaikutuksen tuolloin Ranskassa, joten kuningas Louis XV päätti tilata kellosepän joillain näistä laitteista; Näiden nuken tarkoitus oli kuitenkin vain viihde, joten nämä ensimmäiset robotit olivat vain koristeellisia.
Tämän jälkeen seuraava historiallinen viittaus tämän tyyppisiin mekanismeihin tapahtui teollisen vallankumouksen aikana, kun alkoi ilmestyä erilaisia koneita, jotka muuttivat kokonaan talouden ja työvoimajärjestelmien kulkua.
Ensimmäinen teollisuusrobotti
Vaihteiden ja höyrykoneiden käytön ansiosta tuotantotoimintojen automatisointi oli mahdollista. Voit määrittää robottien syntymän tuolloin teollisen konseptin mukaisesti.
Itse asiassa yksi tämän tyyppisten esineiden ensimmäisistä määritelmistä koostui koneesta, jolla on kyky suorittaa toistuvasti erilaisia toimintoja ilman, että ihmisen silmä tarvitsee valvoa sitä.
Työn levottomuus
Kun teollisuuskoneita syntyi, sosiaalisessa tilassa tapahtui voimakas muutos, joka toi sekä positiivisia että kielteisiä näkökohtia; Kun ihminen korvattiin koneella, sadat ihmiset menettivät työpaikkansa, etenkin tekstiiliteollisuudessa.
Tästä syystä ihmisen liikkumiseen koneella on edelleen piilevä huolenaihe. Nämä koneet vaativat kuitenkin erityistä huoltoa, koska niiden järjestelmät olivat erittäin primitiivisiä. Kun ne alkoivat hajottaa, teollisuuden oli pakko toimia uudelleen.
Tämä osoittaa, että teknologisesta kehityksestä huolimatta ihmisen läsnäolo on aina välttämätöntä yritysten oikean kehityksen kannalta, koska koneet vaativat jatkuvaa skannausta ja useita tarkistuksia.
Siksi on mahdollista, että ihmisille luodaan uusia työpaikkoja, kun uusia robotteja ilmestyy.
Tietojenkäsittelyn syntyminen
Laskennan kehityksen myötä on ollut mahdollista ottaa käyttöön uusia järjestelmiä, jotka parantavat robottikurin laatua. 1960-luvulla avattiin luomis- ja innovaatioalue, joka myös mahdollisti robottien työpaikkojen laajentamisen jokapäiväisessä elämässä.
Mekaanisten aseiden ulkonäkö
Teknologian kehityksen ansiosta oli mahdollista valmistaa sarja koneita, joilla oli suurempi liikkuvuus monimutkaisempien mekanismien avulla. Siksi tehotarjontaa laajennettiin ja energiankulutusta vähennettiin.
Tästä hetkestä lähtien robotteja oli mahdollista ohjata tietokoneiden avulla, mikä johti mekaanisten aseiden ilmestymiseen, jotka toimivat aikaisemmin koodattujen sähköimpulssien ansiosta.
Tämän paljon monimutkaisemman koneen syntymisen seurauksena robotille syntyi uusi määritelmä.
Tällä hetkellä robotti voidaan määritellä järjestelmien yhdistykseksi, jossa on elektronisia ja mekaanisia elementtejä, jotka voivat olla vuorovaikutuksessa toistensa kanssa, jolloin se voi suorittaa tietyn tehtävän; tämä toiminta osoitetaan ja ohjataan tietokoneelta.
George Devolin vaikutus
Nämä ominaisuudet huomioon ottaen voidaan todeta, että ensimmäinen varsinainen robotti syntyi yhdessä Yhdysvaltojen kansalaisen keksijän George Devolin kanssa, jolla on lupa luoda tämä ensimmäinen robotti.
Devolin tavoitteena oli rakentaa kone, joka voisi olla joustava ja mukautua ympäristöön; lisäksi oli välttämätöntä, että sen käyttö on helppoa. Tämä keksijä patentti vuonna 1948 ohjelmoitavan manipulaattorin, jota pidettiin myöhemmin ensimmäiseksi teollisuusrobotiksi.
Devol yhdessä kumppaninsa Joseph Engelbergerin kanssa päätti perustaa ensimmäisen robotteja valmistavan yrityksen. Tätä nimeksi tuli Consolidated Controls Corporation, ja se aloitti toimintansa vuonna 1956. Myöhemmin yrityksen nimi muutettiin Unimationiksi.
George Devol
Silloin syntyi ensimmäinen robottivarsi, jota he kutsuivat Unimaattiksi. Tämä kone painoi 1800 kg ja sen tehtävänä oli nostaa ja ryhmitellä kasa valtavia paloja kuumia metalleja.
Robotit tänään
Tällä hetkellä ei ole yhtä robottityyppiä, mutta löytyy laaja valikoima koneita, joiden tarkoitukset eivät ole pelkästään teollisia, vaan niiden tavoitteena on myös parantaa ihmisten elämän laatua päivittäisimmin.
Vuonna 1969 termi robotti tai robotti laajennettiin mekatroniikkaan, mikä tarkoittaa konetekniikan integrointia sähköiseen ja keinotekoiseen tekniikkaan.
Merkittävin keksintö robotiikassa on tekoälyn sisällyttäminen, jonka tavoitteena on antaa koneille kyky reagoida erilaisiin ärsykkeisiin.
Seuraavassa osiossa näet joitain tämän päivän edistyneimmistä roboteista.
Automaatiot päättelykykyllä
Päivinä voimme nähdä robotteja, joilla on kyky reagoida ympäristön erityispiirteisiin, samoin kuin sensoreita, jotka antavat heidän olla vuorovaikutuksessa ympäristön ja elävien olentojen kanssa. Tämä mahdollistaa robottien suorittamien toimintojen suorittamisen tehokkaammin.
Samoin yksi robottikurin tavoitteista tälle vuosikymmenelle on, että nämä koneet muistuttavat yhä enemmän ihmisiä muodoltaan, ottaen siten huomioon muinaisten ajattelijoiden ajatukset automaatista.
Lisäksi tutkijat haluavat toteuttaa päättely- ja kyselyominaisuudet tällaisissa roboteissa.
kuvat
Robot Pepper, keskittynyt asiakaspalveluun. Kuva otettu vuonna 2014. Tokumeigakarinoaoshima, Wikimedia Commonsista
Humanoidrobotti Atlas, luoneet DARPA ja Boston Dynamics
Toyota-robotti. Chris 73, commons.wikimedia.org
Expo 2005, Nagakute (Aichi). Kuva Gnsin, valkotasapaino kirjoittanut Edokter, rajaus Od1n, Wikimedia Commonsin kautta
Topio, suunniteltu pelaamaan pin-pongia (Tokion kansainvälinen robottinäyttely, marraskuu 2009). Humanrobo, Wikimedia Commonsista
Viitteet
- (SA) (nd) Tarina robotista. Haettu 18. tammikuuta 2019 laitoksesta Instituto Giligaya: institutgiligaya.cat
- (SA) (nd) Robottien alkuperä ja lyhyt historia. Haettu 18. tammikuuta 2018 Etitudelan professoreilta: etitudela.com
- Córdova, F. (2002) Robotiikka, periaate ja evoluutio. Haettu 18. tammikuuta 2019 osoitteesta Polibits: polibits.gelbukh.com
- Lara, V. (2017) Päivä historiassa: hetki, jolloin robotit syntyivät. Haettu 18. tammikuuta 2019 sivustosta Hypertextual: Hypertextual.com
- Martín, S. (2007) Robotiikan historia: Taranton Archytasista Robot da Vinciin. Haettu 18. tammikuuta 2019 Scielolta: scielo.isciii.es