Historia Tamaulipas erottuu väestölle sen maantieteellisen alueen eri heimojen, kuten Olmecas, Chichimecas ja Huastecas.
1500-luvun puolivälissä keisari Moctezuma Ilhuicaminan komentamien atsteekkien valloittama suuri osa tästä väestöstä oli osa Meksikon valtakuntaa.
Tamaulipas on Meksikon osavaltio, joka sijaitsee koillisessa maassa keskellä vuoristoista aluetta. Sen nimen etymologinen merkitys on "paikka, jossa rukoillaan paljon".
Tamaulipas on alue, joka rajoittuu pohjoiseen Yhdysvaltojen Teksasin osavaltion kanssa. Sen maat ovat asutaneet ihmisiä ainakin kahdeksan vuosituhannen ajan ennen Kristusta.
Tuolloin Tamaulipasin talous perustui pääasiassa maatalouteen, vaikka he olivat myös taitavia käsityöläisiä.
Vuosien mittaan maantieteellisten olosuhteiden vuoksi alueelle alkoi saapua erilaisia alkuperäiskansojen ryhmiä, etäältä alkuperäisiä alkuperäiskansoja.
Siihen mennessä, kun espanjalaiset saapuivat Tamaulipaseen, eri kulttuurien alkuperäiskansoja oli kokoontunut, ja italialainen kartografi Américo Vespucio oli yksi ensimmäisistä, joka vieraili alueella ja myöhemmin kirjoitti siitä.
Ensimmäinen espanjalainen ratkaisu
Ensimmäinen espanjalainen ratkaisu tapahtui Tamponon alueella vuonna 1554. Fransiskaanien lähetyssaarnaajat asuttivat suuren osan alueesta ottamalla vastuulleen nautakaupan ja edistämällä uusia tehtäviä, kuten lampaankasvatusta.
Lukuisat alkuperäiskansojen nousut aiheuttivat alueen epävakautta vuosikymmenien ajan, mutta espanjalaiset hallitsivat sitä edelleen Meksikon itsenäistymissotaan saakka.
Vapaussodan jälkeen
Kun Espanjan valtakunta Meksikossa voitettiin, Tamaulipasta tuli yksi Meksikon yhdysvaltojen 19 perustajavaltiosta.
Tämä tila vaihteli vuosien varrella keskuslistojen ja federalistien välisten kamppailujen johdosta, jotka johtivat vuonna 1836 Teksasin tasavallan (nykyään Pohjois-Amerikan alue) perustamiseen.
Vuonna 1840 Tamaulipas päätti liittyä Rio Granden tasavaltaan yrittääkseen muodostaa maan yhdessä Coahuilan osavaltioiden, Nuevo Leónin, kanssa ja olla osa nykyisen Texasin osavaltiota.
Tämä yritys tasavallan hyväksi ei kuitenkaan kestäisi edes vuotta alueen suurien jännitteiden ja sotien vuoksi.
Alueella peräkkäisten sotien jälkeen Tamaulipas menetti noin neljänneksen alueestaan Hidalgo-Guadalupe -sopimuksen vuoksi.
Tässä sopimuksessa Amerikan Yhdysvallat takavarikoi lähes puolet Meksikon alueesta, mukaan lukien alueet, joita nykyään kutsutaan Utahiksi, Nevada, Kalifornia, Colorado, Uusi Meksiko, Texas, Oklahoma, Kansas.
Amerikan yhdysvaltojen kanssa käydyn sodan jälkeen tilanne ei parantunut. Heikentyneen armeijan takia Tamaulipasin alkuperäiskansat joutuivat kohtaamaan vuonna 1861 sovitun ranskalaisen miehityksen.
Maximilian I saapuminen
Tämä miehitys laukaisi Itävallan arkkipiisun Maximilian I: n vallan tulon, jonka Napoleon itse ehdotti ja hallitsi Meksikossa, kunnes hänet seuraavaan teloitukseen vuonna 1867.
Siitä lähtien Tamaulipas on ollut osa Meksikon osavaltiota, tänään se on suuri kansainvälisen kaupan satama ja siellä on edelleen suuri karjantuotanto.