Servomekanismi on termi, jota käytetään mekaniikka, joka viittaa joukkoon mekaanisesti ja jopa tietyissä tapauksissa hydrauliset ja pneumaattiset osat, jotka toimivat koordinoidusti tavalla tiettyä tarkoitusta varten.
Tämä sähkömekaaninen järjestelmä säätelee itseään havaitessaan virheellisyyden tai virheen oman todellisen ja ihanteellisen suorituskykynsä välillä.
Lähde Pixabay.com
Servomechanismi on maskiininen substantiivi, joka liittyy mekaniikkaan. Sitä käytetään toisinaan roboteissa, jopa osana liikkuvia tai kiinteitä mekanismeja. Sana tulee latinasta, jossa "servo" johdetaan servusta (palvelija, orja tai palvelija), johon on lisätty jälkiliite, joka viittaa mekanismeihin tai apujärjestelmiin, joiden kanssa se on solidaarinen.
Vaikka mainitsimme sen liittyvän mekaniikkaan, servomekanismia voidaan käyttää myös robotiikassa ja kybernetiikassa. Espanjan kuninkaallisen akatemian mukaan servomekaanisuus on sähkömekaaninen järjestelmä, joka säätelee itseään havaitsemalla virheen tai eron oman todellisen ja halutun suorituskykynsä välillä.
Toinen servomekanismin määritelmä on mikä tahansa takaisinkytkentäohjausjärjestelmä, jossa yhteen tai useampaan signaaliin liittyy mekaaninen vaikutus.
alkuperä
Ensimmäiset servomekanismit voisivat sijaita 1800-luvulla. Koko kyseisen vuosisadan ajan kehitettiin lämpötilansäätimiä (esimerkki Ure vuonna 1830) ja muita, jotka kontrolloivat veden virtausta (etenkin Woodwardin vuonna 1870 suunnittelemat).
Keskipako-ohjainta käytettiin tässä tapauksessa vain kytkimen aktivoimiseksi, joka ohjasi kulkua virrankulutuksesta. Toisin sanoen anturi ja moottori sijaitsivat toisaalta ja tehovahvistin toisaalta, jolloin muodostettiin rakenne, jonka tänään tunnemme servomekanismeina.
ominaisuudet
Servomekanismi perustuu seuraaviin ominaisuuksiin:
- Keinotekoinen: sen on rakentanut ihminen, eikä se ole luonnosta syntynyt asia.
- Aistillinen: pystyy havaitsemaan ympäröivän ympäristön.
- Hallittu: sitä hallitsee tietokone.
- Toimilaite: se pystyy suorittamaan liikkeitä itsestään.
synonyymit
On hyvin yleistä lukea tai kuulla, että servoon viitataan vain sanalla "servo". Sen avulla on jo ymmärretty, että seuraavalla on tällaista apua.
antonyymit
Ei ole sanoja, jotka tarkoittaisivat suoraan servomekaanisuuden vastakohtaa. Joka tapauksessa ne olisivat vähemmän monimutkaisia tai vanhempia järjestelmiä, mutta se ei tarkoita, että ne ovat tämän termin vastakkaisia.
Käyttöesimerkkejä
Se on laajalti käytetty mekanismi automekaniikassa, esimerkiksi ohjauspyörän hydraulisessa tai sähköisessä ohjauksessa. Esimerkiksi ns. Hätäjarruvahvistin (turvalaite, jolla nykyaikaisilla autoilla on) on järjestelmä, joka kompensoi jarrupolkimen riittävän paineen puuttumisen täydellisen pysähtymisen yhteydessä, jotta ajoneuvo saavuttaa optimaalisen jarrutuskyvyn. ajoneuvoon.
Servomoottorit ovat puolestaan mekaanisia toimilaitteita, jotka koostuvat moottorista ja ryhmästä hammaspyöriä, jotka lisäävät vääntömomenttia (ts. Voimaa). Niissä puolestaan on elementtejä, jotka hallitsevat jatkuvasti mekaanisen esineen sijaintia, joka toimii linkkinä ulkomaailmaan.
Selkeä esimerkki tästä järjestelmästä on tulostimen servomoottori, joka koostuu moottorista sekä paperin etenemis- ja peruutusohjaimista.
Lisäksi, vaikka mainitsimme, että niitä käytetään laajasti robotiikassa, alueita, joilla sitä käytetään, on paljon, kuten lentokonemalleja, kameran zoomia tai hissin automaattisia ovia.
Viitteet
- Servomekaanisuus (201). Espanjan kuninkaallisen akatemian sanakirja. Palautettu: dle.rae.es
- Charles A. Schuler. (2002). "Elektroniikka, periaatteet ja sovellukset". Palautettu osoitteesta books.google.it
- Marco Aurelio Denegri. (2018). "Servomekanismien". Palautettu: elcomercio.pe
- Teollinen vallankumous. Palautettu osoitteesta: automata.unizar.es