10 ROBOTIIKAN SOVELLUKSIA NYKYISESSÄ JA TULEVAISUUDEN - TEKNIIKKA - 2025

Sovellukset robotiikan nyt ja tulevaisuudessa ovat lääketieteen, teollisuuden tai koulutukseen muun alueita. Ihminen on vuosisatojen ajan omistautunut tietoon ja ponnisteluihin koneiden rakentamiseksi, jotka auttavat häntä päivittäisessä työssään tai jotka auttavat häntä suorittamaan ihmiskehon mahdollisuuksia ylittäviä toimia.

Robotteja on käytetty myös uskonnollisiin tarkoituksiin, kuten kreikkalaiset, jotka rakensivat patsaita, jotka toimivat hydraulijärjestelmillä ja vaikuttivat temppeleihin.

1700-luvun keksijät loivat mekaaniset robotit vain hauskanpitoon kaikkien teollisuusvallankumouksen mukana toimitettujen koneiden lisäksi. Viimeisen vuosisadan puolivälissä ensimmäiset tietokoneet alkoivat ilmestyä maailmassa.

Teollisuusautomaatio liittyy maailman taloustapahtumiin, ja vaikka viime aikojen edistyminen on pahamaineista, voidaan varmistaa, että robotteollisuus on parhaillaan syntymässään.

Mikä on robotti?

Ymmärtääksemme, mitkä robotit ovat sovelluksia ja miksi ne ovat tärkeitä nykyisessä ja tulevaisuuden maailmassa, on tiedettävä, mihin termi robotti tarkalleen viittaa.

Termi "robotti" on peräisin tšekkiläisestä sanasta "robota", joka tarkoittaa servituuttia tai pakkotyöntekijää.

Kun ajattelemme robottia, tieteiskirjailun ansiosta mieleen tuleva kuva on kuitenkin ihmisen ulkonäön omaava ja sellaisena toimiva kone. Itse asiassa sanan "robotiikka" alkuperä johtuu Isaac Asimovista, aiheen suurien tarinoiden kirjoittajasta.

Teollisuusrobotin määritelmällä viitataan nykyään mekaanisten ja elektronisten komponenttien kokoelmaan, johon liittyy toisiinsa liittyviä ohjelmistojen alajärjestelmiä, jotka on ohjelmoitu suorittamaan tietty tehtävä. Niillä voi olla tai ei ole humanoidisia piirteitä, ja ne liikkuvat yleensä pyörillä.

Robotics Industries Associationille (RIA) "teollisuusrobotti on ohjelmoitava monitoiminen manipulaattori, joka on suunniteltu siirtämään materiaaleja, osia, työkaluja tai erityisiä laitteita ohjelmoitujen muuttuvien liikkeiden avulla monien tehtävien suorittamiseksi".

Robottisovellukset

1- Lääketiede

Lähde: Nimur englanninkielisessä Wikipediassa

Roboteilla on tärkeitä sovelluksia leikkauksessa, koska ne kompensoivat ihmisen puutteet ja tarkkuuden rajoitukset parantaen siten kirurgisia toimenpiteitä.

Ensimmäisestä insinööri Philipe Greenin ansiosta 80-luvulla suoritetusta telekirurgiasta lähtien tällä alalla on tapahtunut suuria edistysaskeleita, ja myös tuleville vuosille on odotettavissa arvokkaita löytöjä, etenkin urologisen leikkauksen alalla, jolla hän tällä hetkellä on erinomainen robotiikassa Da Vinci -järjestelmä.

Alla näet erilaisia ​​hoitomenetelmiä (yhteensä 433), joita on suoritettu Madridin kaupungin San Carlosin kliinisen sairaalan urologiapalvelussa vuodesta 2001.

Kokemusta urologiapalvelusta robotti-urologisessa leikkauksessa (n = 433):

• Radikaali eturauhasen poisto (350)
• Radikaali kystektomia (3)
• Radikaali nefrektomia (1)
• Kivi leikkaus (3)
• Virtsarakon diverticulum (2)
• Pyleoplastia (20)

Sen käyttöä kuntoutushoidossa tutkitaan myös, joka sisältää keinotekoiset raajat ja robotit henkilökohtaisen avun tarjoamiseksi sairaaloissa. Ne ovat hyödyllisiä myös joissain tapauksissa vammaisille, kuten tietokoneet, jotka on mukautettu liikunta- ja puhevaikeuksille.

Jopa laboratorioissa he suorittavat suuren määrän toistuvia tehtäviä, kuten koeputkien sijoittamisen mittauslaitteiden sisään. Sen tehokkuus on osoitettu jakamalla lääkkeitä apteekeissa ja sairaaloissa.

Esimerkki tästä on Yaskawan Motoman-robotit, jotka voidaan ohjelmoida suorittamaan verikokeita.

2 - Teollisuus

Lähde: KUKA Roboter GmbH, Bachmann

Sovellukset ns. Kolmannen sukupolven alalla ovat monimuotoisia: osan siirtämisestä paikasta toiseen tai koneiden lastaamiseen ja purkamiseen tiettyihin käsittelytoimintoihin, joissa robotti työskentelee osilla työkalun avulla.

Joitakin esimerkkejä robottien tällä hetkellä suorittamista toimista, erityisesti autoteollisuudessa, voivat olla: piste- ja kaarihitsaus; poraus-, uraus- ja muut työstösovellukset; hioma, harjattu kiillotus ja muut; niitattu; vesisuihku- ja laserleikkaus- ja suihkumaalit.

Ydinteollisuus käyttää robotteja radioaktiivisen aineen käsittelemiseen Telequerica-nimisen tekniikan avulla, joka koostuu etämanipulaattorista tai ihmisen ohjaamasta teleoperaattorista. Tätä kehitystä vauhditti tarve toimia etätoimintaa ydinvoimaloissa tapahtuvissa katastrofeissa.

3 - Sotilaalliset sovellukset

Tällä alalla tehdään jatkuvasti työtä prototyyppien kehittämiseksi, jotka suorittavat sotilaallisia tai etsintätehtäviä, jotka estävät vaarantamasta ihmishenkiä.

Esimerkiksi voidaan mainita, että Boston Dynamics rakentaa päättömän humanoidirobotin nimeltä Atlas, jonka tehtävänä on kulkea epätasaista maastoa indeksoimalla tai kääntämällä sivulleen aina kun se on tarpeen jonkin riskin vuoksi tai koska maasto vaatii sitä.

Muita esimerkkejä ovat Cougar 20-H, kauko-ohjattu robotti, joka havaitsee ihmisen hengityksen ja etsii betoniseinien läpi ultraääniradion anturivalikoimansa avulla.

Phoenix40-A on kuusiteräinen helikopteri, joka havaitsee liikkumisen ja hengityksen maayhdisteessä lennon aikana, ja sitä voidaan kauko-ohjata suurella etäisyydellä ohjaussauvalla tai kannettavalla tietokoneella.

4 - Maatalous

Australian tutkimusinstituutti on investoinut paljon rahaa ja aikaa lampaanleikkuukoneen kehittämiseen. Hän työskentelee parhaillaan toisessa projektissa, joka koostuu automatisoidun järjestelmän luomisesta työpajalle.

Nykyään myös Ranskassa tehdään kokeellisia sovelluksia robottien sisällyttämiseksi viinitarhojen kylvöön ja leikkaamiseen, samoin kuin omenankorjuuseen.

5- Koulutus

Vaikka koulutusala on tekniikan käytön kannalta hyvin perinteinen, on jo olemassa tapauksia, joissa robotteja käytetään eri tavoin. Esimerkiksi ohjelmointikielellä käytetään Karel-robottia ja matematiikan oppimisessa kilpikonna-robottia yhdessä LOGO-kielen kanssa.

Robotteja käytetään myös koulutuslaboratorioiden luokkahuoneissa, vaikka näiden mallien mekaanisessa järjestelmässä ei vielä ole suurta luotettavuutta ja useimmilta puuttuu ohjelmisto.

Digitaalisen lukutaidon yhteydessä on myös uusia oppimisen ja viestinnän muotoja, ja on kiinnitettävä huomiota myös kriittisten käyttäjien kansalaisten koulutukseen. Verkko-ohjauksen odotetaan myös edistävän etäopiskelua.

Hypertekstaalisella kirjoittamisella on etuja ja haittoja, jotka on analysoitava huolellisesti niiden ymmärtämiseksi kokonaan.

Kirjat, joiden kohteeksi sukupuuttoon kohdistuu uhka, jonka monet kirjoittajat julistavat, säilyttävät sen edun, että ne ovat helposti kuljetettavia ja että ne voidaan lukea missä tahansa ilman, että tarvitaan yhteyksiä, sähköä tai muita välineitä.

6- Avaruustutkimus

Ulkotila on erittäin vihamielinen ihmisille, mutta automaation tasoa, joka tarvitaan ihmisten korvaamiseksi robotilla, ei ole vielä saavutettu.

Tietynlainen robottisovellus on kuitenkin jo sisällytetty avaruussukkulaisiin, teleoperaattoreihin, mikä on heidän ensimmäinen kokemus sukkulassa Columbiassa vuonna 1982.

7- vedenalaiset ajoneuvot

Sitä käytetään yleisesti öljyä, kaasua tai öljyä meren kasveissa kuljettavien putkilinjojen tarkastuksessa ja kunnossapidossa. Sitä käytetään myös kunnossapidossa viestintäkaapeleiden asettamisessa ja geologisten ja geofysikaalisten tutkimusten suorittamisessa merenpohjassa.

Tiedetään, että niitä käytettiin poikkeuksellisissa tilanteissa, kuten lentokoneiden mustan laatikon palauttamisessa ilmakatastrofien sattuessa ja Titanicin löytämisessä, neljä kilometriä maanpinnan alapuolella, missä se oli ollut sen upotuksen jälkeen vuonna 1912.

8- Tiede ja tekniikka

Tieteen ja tekniikan osalta oletetaan, että simulointiohjelmat tekevät mittakaavamalleista tarpeettomia, kun aika tulee. Tietomäärien tilastollinen käsittely lisääntyy, mikä myötävaikuttaa suunnitteluun ja päätöksentekoon.

Tällä hetkellä tutkimuslaboratorioissa kehitetään ns. Neljännen sukupolven robotteja.

Tieteen suhteen on mahdollista mainita myös ihmisen aivojen hermostoverkkojen toiminnan tutkiminen, jotta keinotekoisen älykkyyden tekniikoita voidaan implantoida tietokoneisiin ja niiden myöhempää käyttöä robotiikassa.

9 - liiketoiminnan laajuus

Jatkossa liiketoiminnan hallinta on täysin automatisoitua, jolloin eliminoidaan työntekijöiden nykyinen käsityö, kuten kaiken tiedon tai asiakirjojen syöttäminen optisten lukijoiden kautta.

10- Uudet suuntaukset

On tiettyjä robotteja, jotka ominaisuuksiensa vuoksi ovat samankaltaisempia kuin tieteellisten fiktioelokuvien tiedossa olevat, mutta ne ovat todellisia ja niillä on erityiset sovellukset.

Mekaaniset eksoskeletot ovat rakenteita, jotka matkivat ihmisen raajojen liikettä lukemalla lihassignaaleja. Heillä on hyviä sovelluksia lääketieteen alalla ja ne ovat hyödyllisiä myös palomiehille, pelastustilanteissa, rakentamisessa ja sotilastoimissa.

Androidit ja humanoidit on erotettava toisistaan. Ensimmäiset muistuttavat rakenteeltaan ja käytöksillään ihmistä ja jälkimmäiset vain rakenteeltaan. Kuten esimerkiksi mannekiini.

Honda-yhtiön ASIMO android tunnistaa portaita ylös ja alas ja voi tarttua pieniin esineisiin, ja viimeisimmässä versiossaan se myös toimii. On tarkoitus käyttää sitä lääketieteen alalla.

Toinen robotti, jolla on hyvin erikoisia ominaisuuksia, on MIT-yhtiön NEXI, joka määritellään ensimmäiseksi robotiksi, joka kykenee näyttämään ihmisen tunteita.

Kotikäyttöön tarkoitetut robotit ovat sellaisia, jotka auttavat askareissa talossa. IRobot-yrityksen kehittämä, toistaiseksi on yksi, joka moppaa ja toinen lakaistaan.

Viimeinkin, emme voi mainita henkilökohtaiseen ja jopa seksuaaliseen käyttöön tarkoitettuja, jotka ovat jo osa tulevaisuuden meille antamaa teknistä perintöä.

Viitteet

1. Autorino, R., Jihad H. Kaouk, Jens-uwe Stolzenburg, Inderbir S. Gill, Alex Mottrie, Ash Tewari, Jeffrey A. Cadeddu. Urologian Eurooppa. 2012. Lehdistössä: dx.doi.org.
2. Cortes, P., Jaramillo, D., Leitao, C., Millar, C. Teollinen robottiikka. Palautettu: 2.udec.cl.
3. Dueñas Rodriguez, F. Robotics. Palautettu: monografias.com.
4. Fareed, K., Zaytoun OM, Autorino, R., et ai. Eturauhanen suprapubinen transvesikaalinen ytimen robottipelkistysportti (R-STEP): alkuperäinen kokemus. BJU: n kansainvälinen lehdistö: dx.doi.org.
5. Galante, I. ja Moreno, J. Robottikirurgian nykyisyys ja tulevaisuus: Uusimmat sovellukset, uudet kehityslinjat. Palautettu: revistaeidon.es.
6. Terve Jara, E. (2011). Erilaisia ​​robottisovelluksia. Palautettu osoitteessa: es.scripd.com.
7. Muñoz, N. Robotit, nykyiset ja tulevat: Historia, alkuperä, sovellukset… Palautettu: todosobrerobots.wordpress.com.
8. Vazquez, O. (2011). Sotilasrobotit, jotka helpottavat meille elämää. Palautettu osoitteessa: qdiario.com.