- ominaisuudet
 - Raajojen sijainti
 - Kävelytapa
 - liike
 - esimerkit
 - Koira
 - Norsu
 - Sarvikuono
 - Kirahvi
 - Leijona
 - Gepardi
 - Susi
 - Kameli
 - Antilooppi
 - Seepra
 - Viitteet
 
Nelijalkaiset ovat niitä liikkeelle käytetään rutiininomaisesti neljään osaan, kaksi edellistä ja kaksi seuraavaa. Tämän eläinryhmän ruumis voidaan jakaa kolmeen tasoon.
Ensinnäkin sagittal, erottaen kaksi puolta: oikea ja vasen. Toiseksi poikittainen, joka jakaa sen kahteen osaan; takaosa ja etuosa. Etutasossa kaksi puolikasta erotetaan toisistaan; ventraali ja selkä.

Norsu. Lähde: pixabay.com
Eläimiä, joilla on neljä raajaa, kutsutaan tetrapodoiksi. Kaikki tetrapodit eivät kuitenkaan ole nelipäisiä. Esimerkiksi linnulla on neljä raajaa, koska evoluutioperspektiivistä siipiä pidetään modifioiduina vartalon jäseninä. Maalla liikkuessaan tämä eläin käyttää vain kahta, joten se on kaksisuuntainen.
ominaisuudet
Raajojen sijainti
Neljännellä liikkuminen käsittää massakeskuksen kineettisen energian ja painovoimapotentiaalien syklisen vaihdon. Nelijalkaisten raajat toimivat yhdessä kehon takaosan ja etuosan vertikaalisten liikkeiden kanssa siirtymisen aikaansaamiseksi.
Tässä eläinryhmässä pää lepää selkärangan nivelsiteissä ja kaulan lihaksissa aiheuttaen kohdunkaulan nikamien puristumisen.
Kun ne marssivat, raajojen liikkuminen aiheuttaa kehon massakeskuksen siirtymisen ylös tai alas.
Etu- ja takajalojen toiminta useimmissa nelijakoisissa eläimissä on erittäin erikoistunut. Takaraajoja käytetään pääasiassa liikkeen moottorina, kun taas eturaajat ovat jarru.
Kävelytapa
Neljän hengen eläimet kävelevät ensin vasemman takaosaa ja sitten saman sivun etuosaa.
Seuraavaksi sama sekvenssi toistetaan oikeille neljänneksille. Kaikki tämän ryhmän lajit liikkuvat samalla tavalla, ja jos on eroa, se voi johtua niiden askeltahdista.
Asiantuntijat sanovat, että tämä kävelytapa tarjoaa eläimelle suuren vakauden tekeessään sitä. Riippumatta siitä, kuinka se liikkuu nopeasti tai hitaasti, vartalo tukee maata kolmella jalalla samanaikaisesti, muodostaen eräänlaisen kolmion.
Mitä lähempänä painopiste on muodostuneen kolmion painopisteeseen, sitä suurempi on eläimen staattinen stabiilisuus.
liike
Rahassa vuorottelevat liikkeet raajoissa. Jos eläin liikkuu galogin läpi, etu- ja takajalat nostetaan ja asetetaan maahan vuorotellen ja synkronoidusti.
Kun kehität suurempaa nopeutta, raajat jatkuivat vähemmän aikaa tekemällä voimakkaampia lisäyksiä.
Kvadrossa olevien eläinten kunkin raajan suorittamat liikkeet jaetaan kahteen vaiheeseen:
- Tasapainotus. Tässä eläimen jalka ei ole kosketuksissa maahan. Tämä vaihe sisältää raajan taipumisen, sen jatkamisen ja eteenpäin liikkumisen sekä jatkamisen ennen kosketusta alustaan.
- Tuki. Tässä vaiheessa raaja on jatkuvassa kosketuksessa maahan, missä se liukuu vartaloa vastakkaiseen suuntaan työntäen sitä eteenpäin.
esimerkit
Koira

Perulainen koira
Näiden eläinten jalat muodostuvat kynsistä, metakarpaliskoista, sisäsormesta tai kannuksesta ja digitaalisesta tyynystä. Nämä rakenteet imevät iskun ja suojaavat nivelten ja jalkojen luita.
Lisäksi heillä on rintakehä, joka sijaitsee molemmissa etujaloissa. Tämä täyttää jarrutuksen ja tasapainon ylläpitämisen tehtävän.
Eturaajat koostuvat luista: ulna, säde, humerus, rinta, metacarpus ja phalanges. Takaosa koostuu reisiluusta, sääriluusta, rintakehästä, rintakehästä, metatarsaalista ja phalangeista.
Norsu

Aasian norsu
Jalka on valmistettu kuitu- ja rasvakudoksesta, joka toimii absorboimalla iskuja. Sillä on kimmoisia ominaisuuksia, mikä auttaa ylläpitämään eläimen tasapainoa. Tämän nisäkkään etuosa on pyöreä, kun taas takaosa on hieman soikeampi.
Elefantit käyttävät raajojaan eri tavalla kuin muut quadrupeds. Ne käyttävät sekä edestä että takaa kiihdytykseen ja jarruihin, joissa kukin jäsen toimii itsenäisesti.
Asiantuntijat uskovat, että tämä käyttö johtuu sen valtavasta koosta ja vakauden tarpeesta kentällä.
Sarvikuono

Rhinossa on pienet, lyhyet, mutta voimakkaat raajat. Heillä on kolme liikkumattomat varpaat, ja suurempi pyöreä tyyny leviää tasaisesti jaloille. Ne päättyvät sorkoihin, estäen eläintä uppoutumasta mudaan.
Kävellessään he tekevät niin lisäämällä painostusta jalkojensa sisäpuolelle. Nämä eläimet voivat liikkua erittäin nopeasti ruumiinpainoonsa verrattuna.
Valkoinen sarvikuono (Ceratotherium simum) voi painaa jopa 3 600 kg, mutta sen suhteellisen kapeiden raajojen ansiosta se voi seistä ja liikkua helposti elinympäristössään.
Tämä laji, kun sen on paeta tai hyökkää saalistajalle, voi ajaa nopeudella noin 40 km / h. Tämän lisäksi voit helposti muuttaa uran suuntaa.
Kirahvi

Tällä artiodaktyylisisäkkäällä on taka- ja etujalat suunnilleen samankokoiset. Eturaajojen ulna ja säde on nivelletty rinnan läpi, rakenne, joka on samanlainen kuin rintakehä ihmisillä. Jalka on halkaisijaltaan 30 senttimetriä ja kypärä on 10-15 senttimetriä.
Karan takaosa on alhaalla ja uros sijaitsee lähellä maata, jolloin raaja voi tukea eläimen painoa.
Se liikkuu kahdella tavalla; galloping tai kävely. Kävely tekee siitä saman kuin muut nelikokoiset. Ero syntyy, kun se galoppii, koska kirahvi liikuttaa takajalkojaan edellisten ympärillä, ennen kuin ne siirtyvät eteenpäin.
Tuolloin eläin vastustaa liikkeen impulssia ja pysyy tasapainossa liikkeiden avulla, joita se tekee kaulassaan ja päällään, jotka menevät edestakaisin.
Lyhyillä matkoilla kirahvi pystyi saavuttamaan nopeuden 60 km / h ja ylläpitämään marssia nopeudella 50 km / h pidemmillä matkoilla.
Leijona

Lähde: pixabay.com
Leijona kävelee digitaalikamera-asennossa nostaen jalkaterän ja kantapään maasta. Tämä tekee ajostasi monipuolisen ja hiljaisen. Heidän jalat ovat suuret ja vahvat, erittäin terävillä sisäänvedettävillä kynsillä. Voit vetää ne sisään, kun kävelet, joten ne eivät häiritse liikkeiden nopeutta.
Jaloissa on suuret tyynyt, jotka suojaavat jalkan varpaita ja luita sekä auttavat niiden hiljaisessa kävelyssä. Huolimatta siitä, että kissalla on erittäin vahva eläin, sillä ei ole vastustusta pitkien matkojen kuljettamiselle.
Leijonan sydän edustaa 0,45% kehon painosta, joten se sallii sen saavuttaa vain nopeat ja lyhyet kiihtyvyydet. Kävelynopeus on välillä 3–4 km / h, ja suurin kilpailussa voisi olla noin 48–59 km / h.
Gepardi

Tämä kissan, nopeimmassa kilpailussaan, voi liikkua nopeudella yli 104 km / h. Tämä tekee siitä nopeimman nisäkkään maan päällä. Nämä suuret nopeudet voidaan saavuttaa, koska sen raajat ovat ohuet, pitkät ja kevyet.
Lisäksi siinä on erittäin joustava selkäosa, mikä parantaa kunkin askeleen pituutta. Sen häntä myötävaikuttaa myös sen nopeaan liikkeeseen, toimien vakauttajana. Gepardit voivat kuitenkin ajaa nopeasti vain lyhyillä matkoilla ja tasaisella maalla ilman suuria väärinkäytöksiä.
Ajon aikana eläin onnistuu pitämään pään vakaana. Tämä tapahtuu sen etu- ja takajalkojen heiluriliikkeiden avulla, jotka toimivat tasapainottamalla vartalon yleistä liikettä.
Susi

Susilauma.
Aikuinen harmaa susi pystyi ajamaan yli 60 km / h. Samoin pystyin pitämään jatkuvan vauhdin siinä kilpailussa nopeudella 30 km / h 7 tunnin ajan.
Tämän eläimen verraton vastustuskyky on osa metsästysstrategiaa, jossa karja jahtaa suurta saalista loppuun saakka.
Juoksemisen aikana susi laajentaa raajansa kokonaan. Päänliikkeet aiheuttavat painopisteen siirtymisen edestakaisin jokaisella askeleella. Tällä tavalla eteenpäin kohdistuva työntövoima maksimoidaan, mikä antaa eläimelle mahdollisuuden liikkua.
Kameli

Kamelilla on morfologisia mukautuksia, joiden avulla ne voivat elää ympäristöissä, joissa ruokaa ja vettä on usein vajaa, kuten vuoristoalueilla tai aavikoissa.
Näillä eläimillä on pitkä hoikka kaula, raajat ovat ohuet ja pitkät, päättyen kahteen varpaan, joista puuttuu sorkat. Kamelilassa on rasvahaarukka, joka auttaa vaimentamaan iskuja, joita se voi saada tällä alueella.
Hänen liikuntajärjestelmänsä ominaispiirteiden vuoksi hänen kävely on ominaista, joka tunnetaan nimellä rytmi. Tässä toisella puolella molemmat jalat liikkuvat samanaikaisesti eteenpäin ja sitten toisella puolella olevat raajat tekevät saman.
Antilooppi
Keskikokoiset ja pienet antiloopit, kuten Impala ja Thomson's Gazelle, ovat erinomaisia hyppääjiä ja nopeita sprintereitä. Intiasta kotoisin oleva cervicabra voisi ajaa yli 80 km / h. Kilpailun aikana hän voi hypätä jopa kahden metrin korkeisiin esteisiin.
Tämän nimenomaisen lajin hyppytekniikka on erilainen kuin lumileopardin tai kissan käyttämä tekniikka. Kissa hyppää takimmaisten jalkojensa kaikkien nivelten nopean jatkumisen vuoksi.
Sitä vastoin antilooppi käyttää kimmoista energiaa, joka sisältyy selkärankaan ja jalan jänteisiin. Kohdunkaulan selkäranka taipuu edessä ja takana olevien raajojen laajentuessa. Tämä joustava voima varastoidaan ja vapautetaan hyppyliikkeessä.
Seepra
Seepra, kuten hevoset, tukee kehon painoa jalansa kolmannessa numerossa. Voimakkuuden keskittäminen yksittäisiin numeroihin mahdollistaa nopean ja tehokkaan liikkumisen.
Haittapuoli on tasapainossa, koska tämä järjestely rajoittaa suuresti kykyä hallita vakautta ajon aikana.
Nopean ja tehokkaan ajon suorittaminen luonnollisessa autiomaassaan tai avoimilla niittyalueilla on kuitenkin seepralle edullisempaa kuin se, jolle on ominaista sen ketteryys ja tasapaino.
Viitteet
- Natalie Wolchover (2012). Tutkijat paljastavat kuinka hienot Rhino-jalat tukevat valtavia elimiä. LiveScience. Palautettu sivustolta livescience.com.
 - Timothy M. Griffin, Russell P. Main, Claire T. Farley (2004). Nelinjalkakävelyn biomekaniikka: kuinka nelijalkaiset eläimet saavuttavat käänteiset heilurimaiset liikkeet? Journal of Experimental Biology. Palautettu jeb.biologists.org-sivustolta
 - Alexander, R. McN., Pond, CM, (1992). Valkoisen sarvikuonon Ceratotherium simum liikkuminen ja luun lujuus. Journal of Zoology. Rhino Resource Center. Palautettu osoitteesta.rhinoresourcecenter.com.
 - Wikipedia (2019). Nelijalkainen. Palautettu osoitteesta en.wikipedia.org.
 - Rick Gillis, Glenn Brice ja Kerrie Hoar (2011). Anatomiset termit quadrupeds: Biologian laitos Wisconsin. Palautettu sivustosta bioweb.uwlax.ed.
 - Naomi Wada (2019). Nisäkkäiden liikkuminen. Nisäkkäiden liikkuminen. Palautettu mammals-locomotion.com -sivustolta
 
